我国工业机器人产业发展中长期推动力仍然是我国制造业产业升级、自动化、智能化、网络化三化。目前看，我国制造业三化仍处于初级阶段，我国工业机器人中长期看仍具有较大的增长空间。可以看到，疫情影响下2022年二季度机器人产销量均有下滑，但6月以来行业已有向好边际变化。竞争格局来看，疫情影响、外资品牌缺货严重，推动工业机器人国产化进程。二季度机器人国产化率提升至36.8%，同比增长6.4%，其中头部企业尤为受益。中国是全球机器人最大市场，东吴证券分析师周尔双认为行业从三方面看仍有广阔发展空间。第一是人口老龄化加剧劳动力短缺，机器人密度仍有上升空间;第二是应用场景逐步拓宽，迎新能源历史性机遇;第三是政策助推高端制造转型升级。整体而言，外资垄断高端市场，国产机器人迎黄金替代期。短期来看，疫情、缺货给国产厂商在交货期方面带来较大优势，同时新能源领域需求旺盛，部分客户会选择国产产品进行替代，国产厂商有望凭借强大的学习能力迅速迭代产品，逐步缩短与外资的技术差距;长期来看，新能源产业链的迅速发展有望改变机器人原有格局。机器人产业链增长可持续、国产替代力度和逻辑较强。有行业人士建议投资者重点关注国产工业机器人全产业链主机厂埃斯顿、汇川技术和核心零部件上市公司绿的谐波。

潜力股精选

埃斯顿(002747)

公司作为我国工业机器人龙头企业，机器人产品矩阵丰富，涉及电子、新能源、汽车等下游行业。目前公司主营业务包括自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统两大板块，收入增长表现良好。国金证券指出，公司打通“核心部件+本体+集成应用”全产业链竞争优势，实现机器人关键机械零部件自主加工率90%以上，同时掌握数控、伺服系统、运动控制、机器视觉等技术，产品互相协同从而筑建技术和供应链壁垒。2021年公司定增募集资金额7.95亿元，用于聚焦五大研制项目，增强公司机器人柔性化和智能化的性能水平。

汇川技术(300124)

公司坚持保供战略，市占率不断提升。2021年即使受疫情、缺芯、大宗商品价格大幅上涨等因素影响，公司基于保供战略，积极抓住全球缺芯下产业链缺货带来的机会，营收、归母仍大幅提升，远超行业平均水平。2022年一季度公司毛利率环比提升3.6%，盈利能力有所修复。民生证券指出，在机器换人和工厂自动化、智能化的大背景下，公司变频器、伺服系统、PLC等产品仍有较大成长空间。此外，公司并购贝斯特之后，客户资源进一步扩大、电梯一体化解决方案供应能力也在提升，行业方面电梯加装等需求不断提升，公司电梯业务有望维持稳定增长。

绿的谐波(688017)

公司谐波减速器性能位居行业前列、下游需求旺盛。谐波减速器应用前景广阔，新产品打开成长空间。同时公司稳步推进扩产，2021年实现产量26.74万台、同比增长138.34%。展望2022年，预计年底将完成50万台扩产目标。结合近期调研情况，预计国产工业机器人将进一步保持高速增长，利好公司订单。太平洋证券指出，2021年公司再推出新系列E系列，非常适用于半导体设备行业、医用机器人以及装配机器人等对震动方面有较高要求的行业。公司近几年通过Y、E等新系列产品开发、机电一体化产品的设计等，不断推动谐波减速器在更多行业的应用，打开未来成长空间。

亿嘉和(603666)

公司主要面向电力、消防、轨道交通等行业，提供多样化的智能产品、智能服务和解决方案，目前主要产品有操作类机器人、巡检类机器人、消防类机器人等。其中巡检类机器人和带电机器人处于行业龙头地位。华鑫证券指出，由于电力机器人技术壁垒高、研发周期较长，在巡检机器人领域，2019年公司巡检机器人招标市占率为7.3%，处于全国第一梯队;在带电机器人领域，公司也处于行业前列，公司将深度受益于智能电网发展。公司积极扩展多地域市场，有利于公司分散经营风险，培育新的业绩增长区域。看好公司在电力机器人领域的领先地位以及共享充电桩机器人的潜在市场空间。