8月16日，2023世界机器人大会在北京开幕。本届大会以“开放创新 聚享未来”为主题，由开幕式、闭幕式和主论坛、专题论坛及配套活动组成，同期举办2023世界机器人博览会及2023世界机器人大赛。

(资料图片)

数据连连看

论坛部分由6场主论坛

近30场专题论坛及配套组成

320余位国际组织代表、知名科学家、企业家代表参会

展览总面积达4.5万平方米

较去年增加5000平方米

140余家国内外机器人企业携近600件展品亮相展会

50余款新品在本届博览会首发

40家企业首次参展

本届大会同期开启2023世界机器人大赛锦标赛（北京）

设共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛四大赛事

含27个大项、68个小项、116个竞赛组别

大赛每天有4000余名来自全球的精英赛手同场竞技

国际机器人联合会数据显示

2022年全球工业机器人新增装机量为53.1万台

我国装机量超过全球总量的50%

连续9年位居世界首位

去年我国机器人全行业营业收入超过了1700亿

工业机器人产量为44.3万套

服务机器人产量达到了645.8万台

今年上半年

我国机器人产业整体保持稳定增长态势

工业机器人产量达到了22.2万套，同比增长了5.4%

服务机器人产量达到了353万套，增长了9.6%

亮点抢鲜看

技术交叉融合趋势更加明显：人形机器人“忽如一夜春风来”

技术交叉融合是机器人产业最突出的特点，而这一特点在人形机器人产业发展上则更加明显。

“AI大模型、具身智能等技术与机器人的有机结合，让我们看到了很多双足行走的机器人，看到了与人皮肤很像的机器人。未来拟人类的机器人可能是产业风口和发展方向。”对于人形机器人的发展，中国电子学会副秘书长梁靓感觉“一开始爬坡很慢，突然间开始加速”。

他介绍，去年开始，人形机器人企业数量多了起来，目前是快速迭代升级的过程。

行走速度最快可以达到每小时6千米的“悟空”，通过融合腿足运动技术与环境感知技术，实现了机器人的三维环境地图构建和自主动态导航；人形机器人“多拉”的背后，是视触觉双模态模型与模仿学习机能，这使得它能够更快速地适应不同的环境和任务……

今年的机器人大会上，我们看到了更多的人形机器人。

十年前已投身人形机器人行业的EX机器人联合创始人、总裁李博阳介绍：“现在定制化的程度越来越高，个性化需求也越来越高，一个设备可以解决多种功能是其未来的发展方向之一。机器人如果融入到我们的生活中，人形机器人就是一个最好的选择。”

据相关机构测算，到2030年，全球人形机器人规模将达到1.9万亿元，其中中国市场规模将达到3762亿元。

此次大会上，小米将最近火热的机器人“铁大”（CyberOne）带到了现场。据小米机器人项目经理邵元欣介绍，相比机械臂、AGV（移动机器人）等设备，人形机器人具有更强的通用性，对于同一场景下的不同操作环节，人形机器人可实现对多种单一功能设备的替代。后续“铁大”也会率先应用到小米自己的智能制造工厂中。

操作更加灵活：工业机器人的“轴”越来越多

在今年的机器人大会上，很多工业机器人新品发布。与往年一样，有很多“大型号”的机械臂吸引着观众的眼球，众多品牌带来了自家的新产品。

值得注意的是，今年的产品中出现了很多“六轴”+附加轴的机械臂。

在展会现场，一条黑色轨道上，橙色的6轴机械臂正在地轨上运动作业。这是库卡工业机器人直线6轴的新产品KR FORTEC-2 ultra和RL4000地轨，库卡工业自动化工程负责人、智能焊接产品经理党园清介绍，其可以应用在焊接、涂胶、机械加工、搬运、码垛等方面，展会上的这款可以搬运480公斤重的物品，可以根据客户需求最大负载800公斤。

他表示，工业机器人对于精度要求非常高，比如库卡此次展出的六轴焊接机器人，精度已接近于头发丝。

人的运动靠关节，机器的运动则靠轴承。

对“轴”数要求更严的背后，是工业机器人产业对精细度和灵活性的追求，更是对减速器等核心部件发展的创新需求。

目前，谐波减速器、RV减速器等核心零部件进入国际头部企业供应链体系，协作机器人、物流机器人等标志性产品获得知名跨国企业认可。

按照浙商证券研报，我国工业机器人应用覆盖国民经济60个行业大类、168个行业中类，工业机器人将赋能千行百业，撬动万亿市场。

应用更加精细：“机器人+” 无处不在

对于制造业、农业、建筑等行业而言，机器人的出现可以广泛实现“机器换人”“机器助人”，而机器人在汽车、电子、机械、轻工等诸多行业及其细分领域和关键环节的使用，也可以催生出优秀的研发成果和丰富的场景应用。

可以自主导航、智能避障、自主乘梯，将物品自动送到用户手中的室内配送机器人；拥有碧蓝眼睛与柔软毛发的仿生机器猫，可以像猫一样摇头、摇尾巴、伸懒腰，与真正的猫不同的是，它可通过智能语音呼唤互动，对老人、小孩进行情感陪护；蔬菜瓜果通过机器人可实现10秒采摘一个果实，并通过人工智能图像和视频技术进行算法分析，实现成熟果实精准采摘，人工智能视觉识别准确率可达95%以上；长者陪伴机器人“小丽”可在室内自如行走，通过小丽助手、社区分享、小丽活动等功能实现对老人的陪伴……

今年的机器人大会上，制造业、农业、商业、医疗、教育等应用领域都可看到机器人的身影，机器人正以肉眼不可见的速度“飞”入千万家。

以今年大会上Festo展出的仿生飞行家族新成员“仿生雨燕”为例，其体内有着十分紧凑的构造，容纳了扑翼机构、扑翼控制元件、通信技术、升降舵和尾翼。在一个非常小的空间内，安装了一个无刷式电机、两个伺服电机、电池、齿轮箱和几块电路板。同时，通过超宽带技术（UWB）室内无线电导向系统，主控电脑、无线电模块和飞行器之间实现交互，仿生雨燕可在定义的空域内实现协调、自主的群体飞行。