黑科技来了？“神笔马良”让机械臂乖乖听话

来源：文汇报 | 2021-11-08 11:39:55

在本届进博会新设立的技术装备展区创新孵化专区，一幅海报上的标题引起了记者的注意——工业机器人智能自动编程“神笔马良”。这是一款来自德国的示教笔(TracePen)，号称能够与机器人“对话”，一旦用笔划过并标记，机械臂就会乖乖跟着轨迹行进并执行相应任务。

“为机器人编程以执行特定任务，通常需要有经验的程序员输入大量代码，一旦指令改变，还需重写代码。”展台旁的示教笔中国区销售胡旭向记者解释这个产品的设计理念，希望让人与机器人之间的沟通变得简单，让高度整合的工业机器人编程能够直接由用户完成。

示教笔由德国万德堡公司研发，这是一家致力于让非程序员更容易“教授”工业机器人如何完成特定任务的初创公司，目前示教笔已在欧洲上市，拥有了首批忠实用户。

在德国某著名品牌的汽车生产车间视频中，记者看到了示教笔的“实战”过程：它与机器沟通“自校准”只需20秒，然后操作员手持示教笔在三维空间中自由运动，加入拧螺丝这一点对点应用，就能全自动生成机器人运动轨迹。随后，一批批产品就能进行拧螺丝操作了。

示教笔这款设备和配套平台实际上是机器人原始视觉的一种进化，它更注重实时对人类行为进行全面建模，以便将其转化为机器人指令。胡旭说，示教笔目前已跟瑞士ABB、日本发那科和安川、德国库卡4家企业研发的机器人完成适配。

对于小批量柔性生产的企业来说，“神笔马良”的技术有可能意味着节省数月的编程时间和相关成本。根据欧洲企业的使用报告，工业机器人执行任务的典型编程，过去可能需要3个月才能完成，企业还要额外付费雇用专门的系统集成商。而利用万德堡的技术，可以把这个编程过程缩短到10分钟，成本则大大降低，而且没有专业技术的人也能很快学会使用。目前，国内还没有这款示教笔的同类产品，因此，不少敏锐的机械相关企业特地找上门咨询。

“非常遗憾的是，这一产品目前还没有进口的实物，只能以视频形式展示欧洲企业的使用情况。”胡旭介绍，国内进口正在进行相关认证工作，进博会之后可能先落地相关的配套项目。“通过进博会平台，更多国内客户会了解到这款产品，我们希望在国内建立公司，并对示教笔进行国产机器人的适配工作。”