据中国地震台网正式测定，7月21日10时15分在西藏林芝市波密县发生3.4级地震，震源深度8千米，震中位于北纬30.30度，东经94.87度。

震中5公里范围内平均海拔约3624米。

根据中国地震台网速报目录，震中周边200公里内近5年来发生3级以上地震共87次，最大地震是2017年11月18日在西藏林芝市米林县发生的6.9级地震(距离本次震中63公里)，按震级大小前50次历史地震分布如图。