天眼查App显示，近日，中国移动通信集团有限公司等公开“一种车辆控制方法、装置及汽车”专利，公告号CN113071486A，申请日期为2021年2月。

该专利摘要显示，本发明涉及IT技术应用领域。方法包括：获取车辆的极限加速度信息;在出现障碍物的情况下，根据障碍物的位置和极限加速度信息，确定行驶路径。本发明的方案，解决了自动驾驶车辆在某些场景下安全性差的问题。