在第十九届工博会上，中国工程院院士倪光南(右一)在遨博智能科技有限公司展台观看其展出的具有自主知识产权的最新工业协作机器人。记者 许红洲摄

在第十九届中国国际工业博览会上，机器人领域的相关展览和技术展示传递出行业发展的多个新动向：小型化、轻量型、协作机器人正在成为工业机器人的发展新趋势，中小企业借力协作机器人迈向工业4.0成为推动工业机器人市场高速发展的重要驱动力，人机协作将更精准助力智能制造

日前在上海落幕的第十九届中国国际工业博览会上，来自20多个国家和地区的300多家机器人企业携最新产品和技术同台竞技。

轻型协作机器人抢眼

工博会开幕首日，遨博智能科技有限公司即发布了3款具有自主知识产权的最新工业协作机器人。作为专注于轻型协作机器人研发和生产的国家高新技术企业，遨博智能2015年就在国内率先推出具有核心自主知识产权及全国产化的轻型工业协作机器人i5，并已实现量产。

“与i5相比，我们此次推出的AUBO-i3、i7和i10是六关节自由度产品，在承重能力、工作范围、应用领域等方面更加多元化。模块化理念设计，拥有轻量级、高精度，易于编程、安装和操作的性能特点。”遨博智能董事长魏洪兴告诉记者。尤为重要的是，遨博智能协作机器人从控制器、软件、操作系统到算法都是自主研发，突破了包含控制系统、末端执行器、电机、传感器等技术瓶颈，关键部件实现了全国产化。

工业协作机器人也称人机协作机器人，是新一代机器人，与传统工业机器人必须用安全保护栏与人隔离不同，它可以和人在共同工作空间中合作、互动，共同完成工作。因此，协作机器人必须具备高安全性、高灵活性和高精度，且满足即插即用、编程简单直观、操作简单，让非专业人员也能快速掌握并使用。“一旦发生非预期碰撞，协作机器人就会立即自动停止运行，保护操作人员和周围设备不受伤害。”魏洪兴说。

作为国际领先的协作机器人企业，丹麦优傲机器人进行了“协作机器人与工具端集成竞赛”的现场活动，全程直播机器人安装调试过程。1个小时内，工作人员将机器人手臂与传感器和夹爪集成，安装在操作台上，完成定点取料和随机高度放料的动作。“使用传统机器人解决这类问题，往往仅编程时间就需要3天到6天。”优傲机器人展台工作人员说。

同样，台湾台达集团的小型“智能制造示范线”也吸引了观众驻足。这条示范线由3组小型机器人组成，串联周边设备、制造执行、下单系统、生产设备管理平台等，实现少量多样，混线生产，当场为观众制定出刻有个人姓名的礼品，全程不到两分钟。

小型轻量易用、强调人机协作，成为此次工博会很多机器人企业新产品的主推特点。机器人“四大家族”中的瑞士ABB和日本安川电机，先后发布了针对3C产业的小型机器人。安川电机还推出了号称是全世界最小工业机器人的MotoMINI，并强调说，包括最小机器人在内的安川多用途机器人系列，适用于小型零部件的搬运、组装、点胶上下料及打磨等多个领域。